Joint Optimization of Roadside Monitoring Sensors and Environmental Editing for Cost-effective Cooperative Perception

面向成本效益协同感知的路侧监测传感器与环境编辑联合优化

本研究针对复杂道路环境下路侧协同感知易受传感器布局、遮挡与环境条件影响的问题，提出将路侧监测传感器部署与环境编辑策略纳入统一优化框架。通过点云 BEV 仿真和 KGCCA 协同全局优化，在感知质量与部署/编辑成本之间寻求更具潜力的平衡方案。